1) Kev siv lub tshuab tsis ua haujlwm: Lub tshuab tsis siv lub tshuab tuag-txiav txim siab feem ntau muaj qhov teeb meem ntawm kev hloov kho ntawm lub chaw tsiv, feem ntau vim tias cov khoom txawv teb chaws poob rau hauv tuag-txiav txoj haujlwm. Feem ntau, qhia tawm thawj qhov chaw npoo nyob rau hauv tus tes hloov thiab tig lub platform txav mus rau sab saud taw tes los saib xyuas qhov chaw txheeb ze ntawm lub platform txawb thiab lub platform zoo li qub kom paub tseeb qhov sib npaug ntawm plaub lub kaum ntawm lub platform thiab lub platform sab saud. Nruab nrab ntawm (qhov chaw tuag-txiav tshuab yog clamped).
2) Cov teeb meem hluav taws xob: Txij li lub hauv paus tswj ntawm lub tshuab tuag-txiav txim siab tsis zoo no feem tswj tau los ntawm PLC, cov ntsiab lus tshawb pom, cov hloov hluav taws xob thiab cov kev ua tawm tau tswj los ntawm PLC, thiab cov kev pab cuam sab hauv yog ntaiv daim duab txiav, yog li thaum muaj hluav taws xob txhaum tshwm sim, cov neeg ua haujlwm saib xyuas yuav tsum xub nkag siab Ladder logic daim duab, thiab tom qab ntawd pom qhov ua rau muaj qhov txhaum no yooj yim heev.